堆取料机主要由悬臂堆垛机、桥式铲运机和基础立柱组成。 

悬臂式3044am永利支承在基柱的上槽上，堆垛臂铰接在倒槽的支撑上，其上设置有带式输送机，平衡复位到堆垛臂后部的末端。悬臂梁的叠加使振幅沿磁场的圆周方向变化，从而改变振幅。反向通道通过反向支撑与基柱连接，反向支撑由一组反向致动器支撑，以完成堆垛机围绕基柱的圆形运动。液压系统中驱动液压缸以使堆垛臂向上或向下倾斜的液压发电站。反幅变幅复合带式输送机在堆垛机运动中完成预定方法的堆垛功能。

桥式铲运机由箱形梁、行走端梁、刮板系统和耙式系统组成。行走端梁上设置有驱动装置，用于驱动沿料场周向运行的给料器。箱形梁一端支承在行走端梁上，另一端铰接在基础柱下的外圈上。刮板系统置于箱梁下，刮板链在传动装置的驱动下在基柱一端循环，完成物料收集功能。

箱梁一侧的耙由液压系统驱动，物料沿桩的横端落下，刮板系统完成物料收集作业。在耙子往复运动和端梁沿料场周向进给运动的过程中，通过刮板系统刮取物料，完成物料去除过程。

预定义的装卸和收集方法由可编程控制系统根据预先编程的程序进行控制。为了实现工艺流程的自动化、调试、保护和维护，以及处理特殊工况，对独立的堆取机设置自动控制、手动控制和横向控制。