堆垛机在轨道上运行和关闭，并按要求运行到指定仓库。水平探测器从悬臂前端悬挂。堆垛机随着物料的堆积而移动，堆逐渐减少。当堆栈和检测器处于战争状态时，检测器收回信号并将其发送回控制室。控制室驱动变幅液压系统，并将悬臂通过气缸推到预定高度。

侧悬臂堆垛机由悬臂、带式输送机、行走机构、进给车、液压变幅、电缆卷筒等组成。悬臂是带式输送机的支承构件，由两根变截面工字形梁组成。将整个水平面与角钢连接起来。我钢与钢板焊接，手臂的后部装有水泥。

带式输送机传动滚筒在后端，转向鼓在头上。使用螺杆张紧组件来重新定向滚轮，以保持皮带的足够张力。螺钉张紧组件的行程为500毫米。带式输送机臂可上下移动，带式输送机带有物料流量检测元件，当带式输送机没有物料回收信号时，装载机关闭。还配备防滑检测仪、防偏保护组件、胶带头、尾部带清洁器。

行走机构由三角门架和行走驱动装置组成。通过加工球铰，形成具有上悬臂的三角形龙门铰链，堆垛臂的所有部件都压在三角形门架上。三角形入口的下部设有用于安装具有变幅机构的液压站的平台。

卡车来来往往是卸货卡车。通过这个过程，材料从带式装载机卸载到悬臂带式输送机。给料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。料斗悬挂在斜梁的前面，通过料斗将材料卸载到悬臂梁的带表面。

液压系统完成悬臂的摆动。液压系统由液压站和液压缸组成。液压站安装在三角形入口下部的平台上，缸支撑在入口和悬臂之间。

电缆卷筒分为电力电缆卷筒和控制电缆卷筒。电力电缆卷筒将电力从外部引导到移动堆垛机。控制电缆卷筒的重要功能是通过多芯电缆将堆垛机的各种接触响应信号连接到控制室。

斗轮堆垛机按布局可分为悬挂式和桥式两种。有些设备只有一种效果，称为斗轮给料机。